Thétys et Doris sont des nymphes de l'océan. Elles sont chargées de protéger l'harmonie qui règne dans les fonds sous-marins. Sauf que rien ne va plus ! Dans leur long périple pour lutter contre la terrible menace que court l'océan, elles vont rencontrer Milla et Elliot. Vingt mille rêves sous les mers aborde avec poésie et humour les thématiques de la protection des océans et de la méditerranée.